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一种吹塑机上料机械手 

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申请/专利权人:常州优洁包装材料有限公司

摘要:本申请公开了一种吹塑机上料机械手,属于机械自动化技术领域。主要包括:支撑板;移动机构;调节机构,调节机构具有滑板;支撑架,安装于滑板的一侧;气缸,设置于支撑架上;夹爪,设置于调节机构的下端,夹爪具有:固定顶板;夹子,铰接于固定顶板的下端;活动杆,贯穿于固定顶板,活动杆的上端与气缸的输出轴固定;活动盘,套设于活动杆上,活动盘和夹子之间铰接有连接杆;外螺纹,该外螺纹上螺纹连接有第一螺帽和第二螺帽,第一螺帽设置于活动盘的上方,第二螺帽设置于活动盘的下方。本申请的一种吹塑机上料机械手达到了在面对不同形状尺寸的吹塑料物时,无需对夹爪整体进行更换,只需调节夹爪的张开范围即可,保证吹塑机的效率。

主权项:1.一种吹塑机上料机械手,其特征在于:包括:支撑板1,该支撑板1用于将上料机械手安装于吹塑机上;移动机构3,该移动机构3设置于所述支撑板1上;调节机构4,该调节机构4设置于所述移动机构3的一侧,所述调节机构4具有滑板43;支撑架46,该支撑架46安装于所述滑板43的一侧;气缸5,该气缸5设置于所述支撑架46上;夹爪2,该夹爪2设置于所述调节机构4的下端,所述夹爪2用于夹持吹塑物料,所述夹爪2具有:固定顶板24,该固定顶板24安装于所述支撑架46的下端;夹子26,该夹子26铰接于所述固定顶板24的下端,所述夹子26设置有三组;活动杆21,该活动杆21贯穿于所述固定顶板24,所述活动杆21的上端与气缸5的输出轴固定;活动盘29,该活动盘29套设于所述活动杆21上,所述活动盘29和所述夹子26之间铰接有连接杆28;外螺纹211,该外螺纹211上螺纹连接有第一螺帽212和第二螺帽213,所述第一螺帽212设置于所述活动盘29的上方,所述第二螺帽213设置于所述活动盘29的下方。

全文数据:

权利要求:

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