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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本申请公开了一种障碍车辆状态预测方法以及自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆在第一时间段内的行驶数据，行驶数据是自动驾驶车辆在行驶过程中采集的数据；基于行驶数据，获取障碍车辆的意图特征和轨迹特征；基于意图特征，预测障碍车辆的切入意图，基于轨迹特征，预测障碍车辆在第一时间段的下一时间段的行驶轨迹。该方法能够预测出障碍车辆的切入意图和行驶轨迹，使得自动驾驶车辆可以基于预测出的切入意图和行驶轨迹，做出更加精准的决策，提高了自动驾驶车辆的安全性。
主权项：1.一种障碍车辆状态预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶车辆在第一时间段内的行驶数据，所述行驶数据是所述自动驾驶车辆在行驶过程中采集的数据，所述行驶数据包括所述自动驾驶车辆的障碍车辆的状态数据；基于所述行驶数据，获取所述障碍车辆的意图特征和轨迹特征；基于所述意图特征，预测所述障碍车辆的切入意图，基于所述轨迹特征，预测所述障碍车辆在所述第一时间段的下一时间段的行驶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 障碍车辆状态预测方法以及自动驾驶车辆
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