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申请/专利权人：中国核电工程有限公司
摘要：本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水下清理方法，能够替代人工对水池底部的杂物进行清理，提高清理效率，从而降低清理费用及安全风险。该水下清理机器人包括履带式移动平台1和清理组件。履带式移动平台1用于移动。清理组件包括铲斗2、过滤网3、螺旋齿滚刀、第一驱动件4和抽吸泵5。铲斗2设置在履带式移动平台1的前端。过滤网3盖设在铲斗2的开口上，用于对进入铲斗2内的杂物进行过滤；过滤网3的过滤孔的尺寸可调节。抽吸泵5设置在履带式移动平台1上，其吸污口设置在铲斗2内的螺旋齿滚刀的后方，用于吸入杂物后输送至待收集位置。
主权项：1.一种水下清理机器人，其特征在于，包括履带式移动平台1和清理组件；所述履带式移动平台1用于移动；所述清理组件包括：铲斗2，设置在所述履带式移动平台1的前端；过滤网3，盖设在所述铲斗2的开口上，用于对进入所述铲斗2内的杂物进行过滤；所述过滤网3的过滤孔的尺寸可调节；螺旋齿滚刀，横向设置在所述铲斗2内，能够绕其轴向转动；第一驱动件4，设置在所述铲斗2上，用于带动所述螺旋齿滚刀转动；和，抽吸泵5，设置在所述履带式移动平台1上，其吸污口设置在所述铲斗2内的所述螺旋齿滚刀的后方，用于吸入杂物后输送至待收集位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国核电工程有限公司 水下清理机器人、水下清理系统及水下清理方法
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