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申请/专利权人：北京迈格威科技有限公司
摘要：本申请提供一种位姿评价方法、位姿确定方法、对应装置和电子设备，该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括目标对象的图像；根据所述待处理图像，获取所述目标对象所对应的目标模型、以及所述目标对象在所述待处理图像的拍摄时刻所对应的估计位姿；确定所述目标模型在所述估计位姿下投影在所述待处理图像上的投影点的凸包；基于所述投影点的凸包以及所述目标对象的图像，计算所述估计位姿的置信度，以根据所述置信度评价所述估计位姿。该方法可以计算估计位姿的置信度，以能够根据得到的置信度对估计位姿进行评价，确定出较为准确的目标位姿。
主权项：1.一种位姿评价方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括目标对象的图像；根据所述待处理图像，获取所述目标对象所对应的目标模型、以及所述目标对象在所述待处理图像的拍摄时刻所对应的估计位姿；确定所述目标模型在所述估计位姿下投影在所述待处理图像上的投影点的凸包；基于所述投影点的凸包以及所述目标对象的图像，计算所述估计位姿的置信度，以根据所述置信度评价所述估计位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迈格威科技有限公司 位姿评价方法、位姿确定方法、对应装置和电子设备
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