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申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司
摘要：本发明适用视频图像处理技术领域，提供了一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对获取的视频流当前视频帧对应的当前原始四元数进行平滑处理，得到对应的当前平滑四元数，根据当前原始四元数和当前平滑四元数，对缓存帧的平滑四元数队列进行平滑滤波处理，当处理后的平滑四元数队列的队列长度超过缓存帧的帧数时，输出处理后的平滑四元数队列中队列头对应的平滑四元数所对应的平滑视频帧图像，从而提高了在各种复杂运动场景下视频图像的平滑效果和视频图像防抖的实时性。
主权项：1.一种视频图像的运动平滑处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取视频流当前视频帧对应的当前相机姿态，并通过四元数表示所述当前相机姿态，得到所述当前视频帧对应的当前原始四元数；从缓存帧的平滑四元数队列中获取所述当前视频帧对应的上一视频帧的平滑四元数，根据所述上一视频帧的平滑四元数对所述当前原始四元数进行平滑处理，得到所述当前视频帧对应的当前平滑四元数；根据所述当前原始四元数和所述当前平滑四元数，对所述平滑四元数队列进行平滑滤波处理，得到处理后的平滑四元数队列；当所述处理后的平滑四元数队列的队列长度超过所述缓存帧的帧数时，输出所述处理后的平滑四元数队列中队列头对应的平滑四元数所对应的平滑视频帧图像；其中，所述根据所述当前原始四元数和所述当前平滑四元数，对所述平滑四元数队列进行平滑滤波处理，得到处理后的平滑四元数队列的步骤包括：根据缓存帧的原始四元数队列与对应的平滑四元数队列，对所述平滑四元数队列中每一视频帧对应的平滑四元数进行跟随调整，得到调整后的平滑四元数队列；根据所述当前原始四元数和所述当前平滑四元数，分别对所述原始四元数队列和所述调整后的平滑四元数队列进行更新，得到更新后的平滑四元数队列；对所述更新后的平滑四元数队列进行均值滤波处理，得到处理后的平滑四元数队列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 影石创新科技股份有限公司 一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质
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