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申请/专利权人：天津望圆智能科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种水池清洁机器人的换向装置的控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：通过获得换向装置输出的检测信号判断水池清洁机器人的运动状态；基于所述水池清洁机器人的运动状态，控制所述水池清洁机器人执行换向操作或确认换向完成。根据本申请的技术方案，至少能够较为准确的对水池清洁机器人的运动状态进行确定，在一定程度上提高了水池清洁机器人对水池的清理效率。
主权项：1.一种水池清洁机器人的换向装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过获得换向装置输出的检测信号判断水池清洁机器人的运动状态；基于所述水池清洁机器人的运动状态，控制所述水池清洁机器人执行换向操作或确认换向完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津望圆智能科技股份有限公司 水池清洁机器人的换向装置控制方法及装置
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