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申请/专利权人：尔智机器人(珠海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可多向调节的协作机器人抓手，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有转动座，且转动座转动连接在底座上，所述转动座的内部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有中座，所述中座的上端固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有中臂，并且中臂远离第二电机的一端转动连接在中座上。该可多向调节的协作机器人抓手，设置有吸附结构，通过启动气泵，对玻璃、瓷砖等扁平的物体进行吸附，该机器人抓手通过吸附结构能吸附扁平的物体，通过夹持结构能对较重且厚度较宽的物体进行夹持，机器人抓手具有多功能的效果，实用性更高，使用范围更广。
主权项：1.一种可多向调节的协作机器人抓手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有第一电机（2），且第一电机（2）的输出端固定连接有转动座（3），且转动座（3）转动连接在底座（1）上，所述转动座（3）的内部固定安装有电动伸缩杆（4），且电动伸缩杆（4）的输出端固定连接有中座（5），所述中座（5）的上端固定安装有第二电机（6），且第二电机（6）的输出端固定连接有中臂（7），并且中臂（7）远离第二电机（6）的一端转动连接在中座（5）上；所述中臂（7）的左上端固定安装有第三电机（8），且第三电机（8）的输出端固定连接有下臂（9），并且下臂（9）远离第三电机（8）的一端转动连接在中臂（7）上；所述中臂（7）的底端内部固定安装有第四电机（10），且第四电机（10）的输出端固定连接有基座（11），所述基座（11）的内部设置有夹持结构，且基座（11）通过夹持结构对物体进行夹持固定；所述基座（11）的上端固定连接有基体（19），且基体（19）的内部设置有吸附结构，所述基体（19）通过吸附结构对物体进行吸附。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔智机器人(珠海)有限公司 一种可多向调节的协作机器人抓手
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