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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种方向盘控制方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：首先获取车辆的路径信息和车况信息，并基于路径信息和车况信息，计算得到车辆的路径航向角和后轴中心横向偏差值；然后根据路径航向角，确定车辆的航向角补偿值；根据后轴中心横向偏差值，确定车辆的横向偏差补偿值；根据航向角补偿值和或横向偏差补偿值，对车辆的方向盘转角进行补偿，得到补偿方向盘转角，并对补偿方向盘转角进行滤波处理；最后基于滤波处理后的补偿方向盘转角，对车辆的方向盘进行控制。本申请通过对车辆的方向盘转角先进行转向角补偿，然后将补偿后的方向盘转角进行滤波处理，从而减小了方向盘的抖动，提高了方向盘转动的平顺性。
主权项：1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的路径信息和车况信息，并基于所述路径信息和所述车况信息，在车体坐标系下，计算得到所述车辆的路径航向角和后轴中心横向偏差值；根据所述路径航向角，确定所述车辆的航向角补偿值；根据所述后轴中心横向偏差值，确定所述车辆的横向偏差补偿值；根据所述航向角补偿值和或所述横向偏差补偿值，对所述车辆的方向盘转角进行补偿，得到补偿方向盘转角，并通过预先设定的滤波器对所述补偿方向盘转角进行滤波处理；基于滤波处理后的补偿方向盘转角，对所述车辆的方向盘进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种方向盘控制方法、系统以及车辆
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