买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:东北林业大学
摘要:本发明公开了林地可燃物清理机器人,涉及智能设备技术领域,本方案旨在高效处理和再利用园林垃圾,该机器人包括机体、集料器、加工组件、储料器及多个辅助部件,机体内设电池包和控制器,通过两组驱动器与传动履带连接实现复杂地形移动的稳定性,处理仓内的水平辊架和倾斜辊架协同工作,实现传送带上的有机物高效传输至集料器,加工组件通过粉碎仓和分离仓内的粉碎叶和细分刀组,将有机物进一步细化处理,储料器包括连接在机体表面的出风口、存储盒及封门结构,确保粉碎后的有机物能够顺畅储存和方便取用,同时气流控制系统保障了存储环境的干燥和纯净,整套装置实现了自动化的园林垃圾清理、粉碎及再利用,极大提升了工作效率和生态效益。
主权项:1.林地可燃物清理机器人,其特征在于,包括:机体1;所述机体1的上表面固定有处理仓2,所述处理仓2内壁的下表面安装有用于有机物传输的集料器3,所述集料器3的一端连通有加工组件5,所述加工组件5内设置有用于有机物处理的粉碎组件4;所述集料器3的上方设置有水平滑动的水平辊架6,所述水平辊架6的一端活动连接有倾斜辊架7,所述水平辊架6与倾斜辊架7的表面共同传动设置有传送带10,所述倾斜辊架7的底端固定有用于有机物拾取的收集器8;所述水平辊架6的一侧安装设置有电动伸缩杆11,所述电动伸缩杆11的另一端固定连接在处理仓2的一侧;所述加工组件5的一端连通有储料器9,所述储料器9固定连接在机体1的表面;所述机体1的两侧均设置有用于移动的传动履带20,所述处理仓2的上表面固定连接有机械臂22;所述水平辊架6的上表面固定连接有两个立架23;所述处理仓2的一侧通过铰链铰接有活动门24,所述立架23与活动门24搭接;所述处理仓2的上表面固定连接有置物篮21。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东北林业大学 林地可燃物清理机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。