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申请/专利权人：浙江科技大学
摘要：本申请公开了一种车辆跟驰控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制领域，该方法包括：基于多种不同的跟驰行为构建车辆跟驰模型；跟驰行为基于动态期望安全距离以及自车与前车间的距离确定；获取当前时刻信息；将当前时刻信息输入至车辆跟驰模型，得到自车下一时刻的加速度；基于自车下一时刻的加速度完成自车跟驰行为控制。本申请能够改善车辆之间的跟驰关系，在提高车辆通行速度的同时，使得车辆行驶速度和道路容纳量达到有效平衡，进而改善交通状况。
主权项：1.一种车辆跟驰控制方法，其特征在于，所述车辆跟驰控制方法包括：基于多种不同的跟驰行为构建车辆跟驰模型；跟驰行为基于动态期望安全距离以及自车与前车间的距离确定；获取当前时刻信息；所述当前时刻信息包括：自车速度、自车加速度、前车速度、前车辆速度、最小安全距离以及自车与前车间的距离；将所述当前时刻信息输入至所述车辆跟驰模型，得到自车下一时刻的加速度；基于自车下一时刻的加速度完成自车跟驰行为控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江科技大学 一种车辆跟驰控制方法、设备、介质及产品
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