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申请/专利权人：中国移动通信集团山西有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请涉及无线控制技术领域，提供一种无人机飞行路径的确定方法、装置、存储介质及系统。方法包括：基于每一传感器节点的位置信息、传输功率信息和无人机的位置信息，确定功率优化子问题和轨迹优化子问题；基于差分进化算法，分别对功率优化子问题和轨迹优化子问题求解，获得功率优化子问题的最优解和轨迹优化子问题的最优解；根据功率优化子问题的最优解和轨迹优化子问题的最优解，基于块坐标下降法，对功率优化子问题和轨迹优化子问题进行交替迭代求解，获得所有传感器节点的目标功率分配策略和无人机的目标飞行路径。通过上述方式，可快速获得所有传感器节点的目标功率分配策略和无人机的目标飞行路径，无人机飞行路径的确定方法合理高效。
主权项：1.一种无人机飞行路径的确定方法，其特征在于，应用于地面上部署有多个传感器节点的区域，方法包括：获取每一传感器节点的位置信息、每一传感器节点的传输功率信息和无人机的位置信息；基于每一传感器节点的位置信息、每一传感器节点的传输功率信息和无人机的位置信息，确定功率优化子问题和轨迹优化子问题；基于差分进化算法，分别对所述功率优化子问题和所述轨迹优化子问题求解，获得所述功率优化子问题的最优解和所述轨迹优化子问题的最优解；根据所述功率优化子问题的最优解和所述轨迹优化子问题的最优解，基于块坐标下降法，对所述功率优化子问题和所述轨迹优化子问题进行交替迭代求解，获得所有传感器节点的目标功率分配策略和无人机的目标飞行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国移动通信集团山西有限公司 中国移动通信集团有限公司 无人机飞行路径的确定方法、装置、存储介质及系统
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