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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
摘要：本发明公开了一种基于磁导航的AGV脱轨检测方法、存储介质和电子设备，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于AGV的左右两侧，以及以下步骤：读卡模块读取地标卡，中央处理模块根据地标卡的类型，选择是否进行特殊管控，当是，则进入特殊脱轨检测模式。本发明的AGV脱轨检测方法可通过地标卡的信息择一采用特殊脱轨检测模式、普通脱轨检测模式进行实时脱轨检测，从而可兼顾狭窄通道、普通通道的脱轨检测，且其检测模式简单，效率高。
主权项：1.一种基于磁导航的AGV脱轨检测方法，其特征在于，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于AGV的左右两侧，以及以下步骤：读卡模块读取地标卡，中央处理模块根据地标卡的类型，选择是否进行特殊管控，当是，则进入特殊脱轨检测模式，若否，则进入普通脱轨检测模式；特殊脱轨检测模式包括：磁传感器组感应磁条生成磁信号，当左侧磁传感器组和右侧磁传感器组均生成磁信号，则中央处理模块判定AGV未脱轨，否则，判定AGV脱轨；普通脱轨检测模式包括：磁传感器组感应磁条生成磁信号，当左侧磁传感器组和右侧磁传感器组任一个生成磁信号，则中央处理模块判定AGV未脱轨，否则，判定AGV脱轨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种基于磁导航的AGV脱轨检测方法、存储介质和电子设备
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