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申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种协作机器人的遥操作方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用预先标定好的相机实时拍摄目标人物的人体图像，并根据人体图像重建目标人物的三维姿态图像；从三维姿态图像中获取预先划定的多个人体关节点的实时姿态信息，并将实时姿态信息同步映射至协作机器人。本发明通过根据相机拍摄的人体图像重建人物的三维姿态图像，再从三维姿态图像中获取姿态信息，再将姿态信息同步至协作机器人，以达到同步控制协作机器人的目的，其能够将人体的姿态映射至协作机器人，使得用户能够在非结构化的环境中灵活控制协作机器人的动作。
主权项：1.一种协作机器人的遥操作方法，其特征在于，其包括：利用预先标定好的相机实时拍摄目标人物的人体图像，并根据所述人体图像重建所述目标人物的三维姿态图像；从所述三维姿态图像中获取预先划定的多个人体关节点的实时姿态信息，并将所述实时姿态信息同步映射至协作机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 协作机器人的遥操作方法、装置、设备及存储介质
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