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申请/专利权人：天津海运职业学院
摘要：本实用新型提供一种可防水草缠绕的水下机器人，涉及机器人技术领域，解决了水下环境中经常会出现水草等线性物品，但是常用的机器人通常不具备缠绕功能，这些线性物品会缠绕在机器人的驱动机构上，对机器人的移动造成妨碍，影响到机器人正常使用的问题。一种可防水草缠绕的水下机器人，包括：所述机器人本体外侧呈环形阵列状安装设置有四组呈圆形座结构的传动调整座；通过连接刮刀与清理刮刀的配合下，机器人能够将具备防缠绕的功能，当水草等线性物质对机器人造成影响时，传动座上所设置的连接刮刀会与清理刮刀相配合组成切割机构。
主权项：1.一种可防水草缠绕的水下机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的形状呈椭圆形结构设计；其特征在于，所述机器人本体外侧呈环形阵列状安装设置有四组呈圆形座结构的传动调整座；所述机器人本体还包括有：安装座，安装座的形状呈圆形座结构设计，且安装座安装设置于机器人本体前端；水下摄像头，水下摄像头安装设置于安装座前端中间；防护座，防护座的形状呈圆形座结构设计，且防护座的数量设置为四组，防护座呈对称状安装设置于机器人本体两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津海运职业学院 一种可防水草缠绕的水下机器人
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