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申请/专利权人：苏州世航智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人用脱钩器，包括吊装机构，还包括用于实现水下机器人上的连接绳快速脱钩的脱钩机构，脱钩机构固定在吊装机构下方。本实用新型通过设置脱钩机构，将水下机器人放入水中后，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套下降，螺纹套带动两侧的齿条沿导向杆下降，齿条下降带动啮合的齿轮转动，两个齿轮的转动方向相反，齿轮通过转轴带动转动架转动，转动架通过弯杆带动钩爪转动，两个钩爪相互远离，套在钩爪上的连接绳与钩爪分离，装置中的钩爪采用V形设计，连接绳不会卡在钩爪上，如此有效提高了脱钩效率。
主权项：1.一种水下机器人用脱钩器，包括吊装机构1，其特征在于：还包括用于实现水下机器人上的连接绳快速脱钩的脱钩机构2，所述脱钩机构2固定在所述吊装机构1下方；所述脱钩机构2包括脱钩组件、配重块213，所述配重块213固定在所述脱钩组件两侧，所述脱钩组件包括固定箱201、电机202、螺纹杆203、螺纹套204、齿条205、导向杆206、齿轮207、转轴208、转动架209、弯杆210、钩爪211、凸块212，所述电机202安装在所述固定箱201上方，所述螺纹杆203安装在所述电机202输出端，所述螺纹套204安装在所述螺纹杆203外侧，所述齿条205固定在所述螺纹套204两侧，所述导向杆206设置在所述齿条205内侧，所述齿轮207啮合在所述齿条205远离所述螺纹套204的一侧，所述转轴208固定在所述齿轮207内侧，所述转动架209安装在所述转轴208下方，所述弯杆210安装在所述转动架209下方，所述钩爪211安装在所述弯杆210远离所述转动架209的一端，所述凸块212固定在所述钩爪211上方。
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百度查询： 苏州世航智能科技有限公司 一种水下机器人用脱钩器
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