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申请/专利权人:天津一重电气自动化有限公司
摘要:本发明公开了一种动态电压恢复方法,步骤为:电压检测单元测出实际三相电压ula、ulb和ulc;将ula、ulb和ulc进入控制器进行dq变换,将ula、ulb和ulc变换成dq坐标系下的电压ud和uq;之后将ud和uq进行标幺化,再将标幺值与dq坐标系下电压的设定值Ud和Uq作差,即Ud‑ud和Uq‑uq,如差值为0,无需进行电压补偿,如差值不为0,则将Ud‑ud的差值和Uq‑uq差值输入PI控制器;PI控制器内部引入分别对ud和uq进行独立控制的变量和之后PI控制器输出dq坐标系下的电压补偿值的标幺值ud*和uq*;将ud*和uq*反变换为补偿的三相交流电压的标幺值ula*、ulb*和ulc*;将ula*、ulb*和ulc*输入逆变器,储能单元在逆变器和三角波发生器的作用下,输出补偿的三相交流电压ula'、ulb'和ulc',ula'、ulb'和ulc'最后串联进入电源。
主权项:1.一种动态电压恢复方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,电压检测单元先从供电侧检测出实际三相电压,将实际三相电压记为ula、ulb和ulc;步骤二,实际三相电压ula、ulb和ulc进入控制器进行dq变换,将实际三相电压变换成dq坐标系下的电压ud和uq;步骤三,将电压ud和uq进行标幺化,得到其标幺值,再将标幺值与dq坐标系下电压的设定值Ud和Uq作差,即Ud-ud和Uq-uq,如果差值为0,则无需进行电压补偿,如果差值不为0,则将Ud-ud的差值和Uq-uq差值输入PI控制器;步骤四,PI控制器内部引入分别对ud和uq进行独立控制的变量,记为和之后PI控制器输出dq坐标系下的电压补偿值的标幺值ud*和uq*;步骤五,将dq坐标系下的电压补偿值的标幺值ud*和uq*反变换为补偿的三相交流电压的标幺值,记为ula*、ulb*和ulc*;步骤六,将步骤五得到的ula*、ulb*和ulc*输入逆变器,储能单元在逆变器和三角波发生器的作用下,输出补偿的三相交流电压ula'、ulb'和ulc',输出补偿的三相交流电压ula'、ulb'和ulc'最后经过lc电路滤波后串联进入电源。
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