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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据优化方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法首先获取点云数据集及标签数据集，然后基于标签数据集中各种类别的物体在检测区域内的尺寸对检测区域进行划分，接着基于标签数据集中各帧点云数据中各个物体的位置信息确定各种类别的物体的分布情况，最后删除点云数据集中的冗余点云数据。由此，通过确定各种类别的物体的分布情况，判断各种类别的物体是否在对应的检测区域内是否出现过，以此对点云数据集进行筛选，删除包含所有已经出现类型的物体的点云数据帧，保证点云数据集的质量的同时，有效过滤了点云数据集中的无效数据，提高了后续的量化效率。
主权项：1.一种数据优化方法，其特征在于，包括：获取检测区域内的点云数据集，以及获取基于所述点云数据集生成的标签数据集，其中，所述点云数据集包括多帧点云数据，所述标签数据集包括各帧所述点云数据中至少一个物体的位置信息、各个所述物体的类别及各种类别的所述物体的尺寸；根据各种类别的所述物体的尺寸，分别对所述检测区域进行划分，以确定各种类别的所述物体对应的多个栅格；根据各帧所述点云数据中各个所述物体的位置信息，确定各种类别的所述物体在对应的多个所述栅格内的分布情况；根据各种类别的所述物体在对应的多个所述栅格内的分布情况，对所述点云数据集进行遍历删除处理，以删除所述点云数据集中的冗余点云数据，其中，所述冗余点云数据中各种类别的所述物体均在对应的多个所述栅格内出现过。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 数据优化方法、装置、终端设备及存储介质
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