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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；基于至少一个目标路口的路口位置对道路进行识别，得到道路的路口区域和非路口区域；基于车道线数据对非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；基于轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到路口区域的停止线和虚拟车道线。与现有技术相比，本方法不仅可以明确道路中的路口区域和非路口区域，还可以进一步得到非路口区域的第一道路集合，以及路口区域的停止线和虚拟车道线，从而提高了基于众源建图得到的众源地图的完整度，也提高了众源地图的实用性。
主权项：1.一种道路识别方法，其特征在于，包括：获取车道线数据和车辆的轨迹数据；基于所述车道线数据，确定道路的至少一个目标路口的路口位置；所述车道线数据中的车道线与道路边界线平行；基于所述至少一个目标路口的路口位置对所述道路进行识别，得到所述道路的路口区域和非路口区域；基于所述车道线数据对所述非路口区域进行识别，得到多个第一道路集合；其中，每个第一道路集合包括处于同一设定条件下的车道线数据；基于所述轨迹数据对所述路口区域进行识别，得到所述路口区域的停止线和虚拟车道线；其中，所述虚拟车道线用于表征所述车辆的可行驶路径；所述基于所述至少一个目标路口的路口位置对所述道路进行识别，得到所述道路的路口区域和非路口区域，包括：获取所述道路的道路信息；基于所述道路信息，确定所述道路的道路区分阈值；基于所述道路区分阈值和所述至少一个目标路口的路口位置对所述道路进行识别，得到所述路口区域和所述非路口区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 道路识别方法、装置、终端设备及介质
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