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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的控制指令的检测方法及系统、程序产品，该方法包括：在目标探测设备出现异常的情况下，接收M个探测设备发送的M个探测信息，其中，M个虚拟探测信息是虚拟车辆在虚拟环境中行驶的过程中通过M个虚拟探测设备对虚拟对象进行探测得到的信息，M个虚拟探测设备对应于M个探测设备；基于M个探测信息生成控制指令，并将控制指令发送至虚拟车辆；获取虚拟车辆响应控制指令进行行驶的行驶信息，并利用行驶信息检测控制指令是否异常。通过本申请，解决了相关技术中难以准确全面测试自动驾驶安全运行的问题，达到了准确检测自动驾驶的控制指令的效果。
主权项：1.一种基于自动驾驶的控制指令的检测方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与N个探测设备连接，所述方法包括：在目标探测设备出现异常的情况下，接收M个所述探测设备发送的M个探测信息，其中，所述目标探测设备是N个所述探测设备中的一个或多个探测设备，所述M小于所述N，M个所述探测信息与M个所述探测设备是一一对应的关系，M个所述探测信息对应于M个虚拟探测信息，M个所述虚拟探测信息是虚拟车辆在虚拟环境中行驶的过程中通过M个虚拟探测设备对虚拟对象进行探测得到的信息，M个所述虚拟探测设备对应于M个所述探测设备；基于M个所述探测信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至虚拟车辆；获取所述虚拟车辆响应所述控制指令进行行驶的行驶信息，并利用所述行驶信息检测所述控制指令是否异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 基于自动驾驶的控制指令的检测方法及系统、程序产品
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