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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品，本发明对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段；在低频段计算惯性补偿信号分量；在中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；在高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；将惯性补偿信号分量、阻尼减少信号分量和噪声抵消信号分量叠加，得到惯性补偿力矩信号；通过惯性补偿力矩信号控制助力电机。本发明补偿了惯性带来的时延，在转向修正或快打方向盘等，电机在中频段运行时能提供快速响应，同时受到高频噪声干扰时，能抑制扰动，整体提高了惯性补偿信号的准确性。
主权项：1.一种EPS惯性补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段；在所述低频段计算惯性补偿信号分量；在所述中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；在所述高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；将所述惯性补偿信号分量、所述阻尼减少信号分量和所述噪声抵消信号分量叠加，得到所述惯性补偿力矩信号；通过所述惯性补偿力矩信号控制助力电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品
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