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申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方智慧科技有限公司
摘要：提供了用于估计三维关键点的方法、装置、系统、计算设备和介质。该方法可以用于估计目标场景中的对象的三维关键点数据，该目标场景中存在一个或多个对象。方法包括：分别从与同一目标场景相关联的每个图像提取相应图像中包括的对象的二维关键点数据；针对每个图像对，基于该图像对中的第一图像中的每个对象以及该图像对中的第二图像中的每个对象的二维关键点数据，确定该图像对所对应的匹配对象对，其中每个匹配对象对包括该第一图像中的第一对象以及该第二图像中的第二对象，且与该目标场景中的一个对象对应；以及基于每个第一对象在相应第一图像中以及第二对象在相应第二图像中的二维关键点数据，估计该目标场景中每个对象的三维关键点数据。
主权项：一种用于估计目标场景中的对象的三维关键点数据的方法，其中所述目标场景中存在一个或多个对象，所述方法包括：获取与同一目标场景相关联的多个图像，并分别从所述多个图像中的每一者提取相应图像中包括的对象的二维关键点数据；针对每两个图像构成的图像对，基于所述图像对中的第一图像中的每个对象以及所述图像对中的第二图像中的每个对象的二维关键点数据，确定所述图像对所对应的一个或多个匹配对象对，其中每个匹配对象对包括所述第一图像中的第一对象以及所述第二图像中的第二对象，且与所述目标场景中的一个对象对应；以及基于每个图像对所对应的每个匹配对象对的第一对象在相应第一图像中以及第二对象在相应第二图像中的二维关键点数据，估计所述目标场景中的每个对象的三维关键点数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东方科技集团股份有限公司 成都京东方智慧科技有限公司 用于估计三维关键点的方法、装置、计算设备和介质
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