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申请/专利权人：北京航天计量测试技术研究所
摘要：本发明涉及惯性测试设备校准技术领域，具体涉及一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质，能够优化环形激光测角仪的测试流程，提高其测角精度和惯性测试设备本身的角度误差精度，提升惯性测试设备的校准效率。采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，进一步降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。
主权项：1.一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法，其特征在于，采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；其次，对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天计量测试技术研究所 基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质
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