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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

摘要：提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

主权项：1.一种自动停车系统，包括：摄像头处理器，被配置为：获取主题车辆周围的图像，并将所获取的图像转换为外部图像并合成所述外部图像；传感器单元，被配置为：检测周围车辆之间的空间；停车空间识别单元，被配置为：通过接收所述外部图像和周围车辆之间的空间，来识别停车区域；和控制器，被配置为：基于所述主题车辆的长度和宽度来选择所述停车区域中的最优停车区域，其中，所述最优停车区域的长度是通过将所述主题车辆的长度和第一空间值相加获得的值，所述最优停车区域的宽度是通过将所述主题车辆的宽度和第二空间值相加获得的值，并且其中，所述第一空间值是通过所述主题车辆的长度乘以预定值来计算的；计算所述主题车辆的当前位置与所述停车区域中的最优停车区域之间的移动路径；以及基于所述移动路径来操作所述主题车辆，其中，所述传感器单元还被配置为：感测所述最优停车区域中所述主题车辆与位于所述主题车辆的乘客座位一侧的周围车辆之间的第一间隔距离以及所述最优停车区域中所述主题车辆与位于所述主题车辆的驾驶员座位一侧的周围车辆之间的第二间隔距离，并且其中，所述控制器还被配置为：当所述第一间隔距离小于参考距离时，在假设将所述第一间隔距离调整为所述参考距离的状态下，确定所述第二间隔距离是否等于或大于临界距离，其中，所述临界距离被设定为为了将所述第一间隔距离调整为所述参考距离而将最小间隔距离与所述第一间隔距离的移动距离相加而获得的值，并且其中，所述最小间隔距离被设定为位于所述主题车辆与所述驾驶员座位侧车辆之间的停车线与所述主题车辆之间的距离；当所述第二间隔距离等于或大于所述临界距离时，操作所述主题车辆以将所述第一间隔距离调整为所述参考距离；以及当所述第二间隔距离小于所述临界距离时，操作所述主题车辆以将所述第一间隔距离调整为所述最小间隔距离。

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