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申请/专利权人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要:本申请揭示了一种自动卸货控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取卸货装置的卸货口位置和载货装置的起始位置;如果所述卸货口位置和所述起始位置的位置重合,则控制所述卸货装置进行卸货;实时监测所述起始位置对应的物料高度,如果所述物料高度大于预设高度,则控制所述载货装置移动至下一位置,并将所述下一位置作为新的起始位置。本申请可以提高物料卸货的效率。
主权项:1.一种自动卸货控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取卸货装置的卸货口位置和载货装置的起始位置;如果所述卸货口位置和所述起始位置的位置重合,则控制所述卸货装置进行卸货;实时监测所述起始位置对应的物料高度,如果所述物料高度大于预设高度,则控制所述载货装置移动至下一位置,并将所述下一位置作为新的起始位置。
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权利要求:
百度查询: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 自动卸货控制方法、装置、介质及电子设备
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