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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明提供一种竹筏侧翻救援方法及系统，涉及水中救援技术领域；方法为：采集竹筏的竹筏加速度和竹筏角速度；通过姿态融合算法对竹筏加速度和竹筏角速度进行计算，得到倾斜数据，根据倾斜数据判断竹筏是否处于侧翻状态，若是，则获取竹筏定位数据；通过总控装置按照竹筏定位数据选择救援无人机，并调用救援无人机飞行至竹筏的上方；通过救援无人机对竹筏进行图像采集，得到侧翻图像，通过YOLOv5模型对侧翻图像进行人数识别，得到待救援的人员数量，并根据人员数量投放救援物资。通过传感器采集竹筏在行驶时的姿态数据来判断竹筏的状态，当判断为侧翻时，通过无人机规划救援路径并识别待救援人数，给侧翻后的人员投放救援物资。
主权项：1.一种竹筏侧翻救援方法，其特征在于，包括如下步骤：在预设采集周期内，通过加速度传感器采集竹筏行驶时的竹筏加速度，并通过陀螺仪传感器采集竹筏行驶时的竹筏角速度；利用姿态融合算法对所述竹筏加速度和所述竹筏角速度进行计算，得到倾斜数据，并根据所述倾斜数据判断所述竹筏是否处于侧翻状态，若是，则获取所述竹筏的竹筏定位数据；通过总控装置按照所述竹筏定位数据选择救援无人机，并基于所述竹筏定位数据调用所述救援无人机飞行至所述竹筏定位数据对应的位置，获取所述救援无人机的传感数据，对所述传感数据进行融合处理，得到定位微调参数，根据所述定位微调参数控制所述救援无人机飞行至所述竹筏的上方；通过所述救援无人机对所述竹筏进行图像采集，得到侧翻图像，通过预先训练的YOLOv5模型对所述侧翻图像进行人数识别，得到待救援的人员数量，并根据所述人员数量生成投放信号，通过所述投放信号控制所述救援无人机投放救援物资。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种竹筏侧翻救援方法及系统
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