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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种缠绕壳体内部缺陷识别与修复装置及工作方法，包括直线同步带滑轨，直线同步带滑轨通过直线电动滑台1带动进入壳体内部，小型滑台固定在直线同步带滑轨上，同时在小型滑台上搭载打磨机构、补胶机构和缺陷识别机构对壳体内部的缺陷进行检测和修复，通过直线电动滑台带动直线同步带滑轨将其安装固定于大型复合材料缠绕壳体的内部轴线上，利用小型滑台水平及垂直方向运动，对缺陷识别机构识别出的缺陷利用补胶机构进行补胶，最后利用打磨机构对补胶完成后的位置处进行打磨，实现了在不损伤壳体内表面的情况下，对缺陷进行识别与修复，相比于人工进入壳体内部作业，效率更高，且大大提高了壳体的质量和性能。
主权项：1.一种缠绕壳体内部缺陷识别与修复装置，其特征在于，包括直线电动滑台1，所述直线电动滑台1上安装有直线同步带滑轨6，直线同步带滑轨6上固定有小型滑台7，所述至少一个小型滑台7，小型滑台7上搭载有打磨机构、补胶机构和缺陷识别机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种缠绕壳体内部缺陷识别与修复装置及工作方法
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