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申请/专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于CBCT的小牙片拍摄控制方法和装置，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取牙弓信息；根据牙弓信息构建牙弓曲线模型，牙弓曲线模型用于表示关于CBCT的Y轴对称的牙弓曲线；根据牙弓曲线模型得到牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴之间的夹角角度，以及牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴的交点坐标；根据牙弓信息、夹角角度和交点坐标分别对应控制CBCT的颌托摆位模块、CBCT的X射线源和CBCT的旋转中心运动以进行小牙片拍摄。本发明能够通过CBCT替换传统牙片机，不仅能够节省诊所的运营成本，还能够扩展CBCT的用途。

主权项：1.一种基于CBCT的小牙片拍摄控制方法，其特征在于，所述CBCT包括旋转臂和颌托摆位模块，所述旋转臂上设有X射线源，所述颌托摆位模块对应所述X射线源设置，所述拍摄控制方法包括以下步骤：获取牙弓信息，所述牙弓信息包括牙弓高度参数和牙弓宽度参数，以及每个牙位的牙齿倾斜角度；根据所述牙弓信息构建牙弓曲线模型，所述牙弓曲线模型用于表示关于所述CBCT的Y轴对称的牙弓曲线；根据所述牙弓曲线模型得到所述牙弓曲线上任意一点的切线垂线与所述CBCT的Y轴之间的夹角角度，以及所述牙弓曲线上任意一点的切线垂线与所述CBCT的Y轴的交点坐标；根据所述牙弓信息、所述夹角角度和所述交点坐标分别对应控制所述CBCT的颌托摆位模块、所述CBCT的X射线源和所述CBCT的旋转中心运动以进行小牙片拍摄，根据所述牙弓信息、所述夹角角度和所述交点坐标分别对应控制所述CBCT的颌托摆位模块、所述CBCT的X射线源和所述CBCT的旋转中心运动以进行小牙片拍摄，具体包括以下步骤：根据每个所述牙位的牙齿倾斜角度得到所述颌托摆位模块的垂直方向移动角度；根据所述夹角角度和所述交点坐标分别得到所述CBCT的X射线源的水平旋转角度、以及所述CBCT的旋转中心移动位置；根据所述垂直方向移动角度、所述CBCT的X射线源的水平旋转角度和所述CBCT的旋转中心移动位置分别对应控制所述CBCT的颌托摆位模块、所述CBCT的X射线源和所述CBCT的旋转中心运动以进行对应牙位的小牙片拍摄。

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