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申请/专利权人：深圳市臻火科技有限公司

摘要：本申请提供一种自动跟随投影方法、装置及电子设备。方法应用于服务器，方法包括：实时获取用户的视线落点，视线落点为用户观看投影墙面时，视线与投影墙面相交的点；获取视线落点的第一位置信息；实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，投影点为投影仪将投影画面投影到投影墙面时，投影画面的中心点；基于第一位置信息和第二位置信息，计算视线落点和投影点的第一距离；判断第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定第一距离小于或等于第一阈值，则将投影仪当前所处位置设为投影位置；发送位置调整信号至投影仪，以使投影仪移动至投影位置。本申请具有能够根据用户观看角度实时调整投影仪的投影位置的效果。

主权项：1.一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：实时获取用户的视线落点，所述视线落点为用户观看投影墙面时，视线与所述投影墙面相交的点；所述实时获取用户的视线落点，具体包括：实时获取用户的眼部图像；对所述眼部图像进行识别，获取瞳孔的运动信息；基于所述瞳孔信息，获取用户的观察视线；对所述观察视线进行延长，直至与所述投影墙面相交得到相交点，将所述相交点设为所述视线落点；获取所述视线落点的第一位置信息；所述获取所述视线落点的第一位置信息，具体包括：建立第一坐标系，所述第一坐标系为以所述投影墙面的中心点为原点，以所述投影墙面水平方向为X轴，以所述投影墙面竖直方向为Y轴的坐标系；获取所述视线落点在所述第一坐标系的第一坐标，所述第一坐标为所述第一位置信息；实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，所述投影点为所述投影仪将投影画面投影到所述投影墙面时，所述投影画面的中心点；所述获取所述投影仪的投影点的第二位置信息，具体包括：获取所述投影点在所述第一坐标系的第二坐标，所述第二坐标为所述第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离，所述服务器得到所述第一距离便于后续根据所述第一距离调整所述投影画面；判断所述第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值，则将所述投影仪当前所处位置设为投影位置；所述若确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值，则将所述投影仪当前所处位置设为投影位置之后，所述方法还包括：获取投影角的角度，并判断所述投影角的角度与预设的第二阈值的大小关系，所述投影角为用户视线与投影线的夹角；若确定所述投影角的角度小于或等于所述第二阈值，将所述投影仪当前所处位置设为投影位置；所述将所述投影仪当前所处位置设为投影位置之后，所述方法还包括：获取所述投影仪在所述投影墙面的投影画面；识别所述投影画面的形状，判断所述投影画面的形状是否为矩形；若所述投影画面的形状不是矩形，则将所述投影画面的形状矫正为矩形；发送位置调整信号至所述投影仪，以使所述投影仪移动至所述投影位置。

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