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申请/专利权人：海信家电集团股份有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人跟随控制方法以及机器人，该方法包括：在采集包含跟随对象的目标图像后，检测在目标图像中跟随对象对应的第一区域；基于第一区域在目标图像中的第一坐标信息，确定机器人与跟随对象之间的移动路径的长度；基于移动路径的长度以及第一坐标信息，确定目标角度，并控制机器人转动目标角度，以使所述机器人正对所述跟随对象；若在移动路径上没有障碍物，则控制机器人沿移动路径向跟随对象移动。该方法精准地确定出机器人相对跟随对象偏移的目标角度，并控制该机器人在转动目标角度后向跟随对象移动，使得机器人实时朝向跟随对象，并缩短机器人与跟随对象的距离，抗干扰能力强，实现对跟随对象的实时跟随。
主权项：1.一种机器人跟随控制方法，其特征在于，该方法包括：在采集包含跟随对象的目标图像后，检测在所述目标图像中所述跟随对象对应的第一区域；基于所述第一区域在所述目标图像中的第一坐标信息，确定机器人与所述跟随对象之间的移动路径的长度；基于所述移动路径的长度以及所述第一坐标信息，确定目标角度，并控制所述机器人转动所述目标角度，以使所述机器人正对所述跟随对象；其中，所述目标角度为所述机器人在转动前的朝向与所述移动路径之间的夹角；若在所述移动路径上没有障碍物，则控制所述机器人沿所述移动路径向所述跟随对象移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信家电集团股份有限公司 一种机器人跟随控制方法以及机器人
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