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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本申请提供一种机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统，包括：控制装置、定位装置、识别装置以及动力装置；控制装置用于接收车辆发送的控制指令，并根据控制指令控制机器人工作；定位装置用于与定位基站进行第一信息交互，并将第一信息交互的结果发送至控制装置；控制装置还用于根据第一信息交互的结果获取车辆的位置信息；识别装置用于获取机器人的周围环境图像数据，并识别周围环境图像数据中的待跟随目标；动力装置用于为机器人提供动力；控制装置还用于控制动力装置运行，以使机器人跟随待跟随目标。本申请能够实现对目标人员的精准跟随以及车辆的精准定位，从而能够为用户以及车辆提供安全保障。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：控制装置、定位装置、识别装置以及动力装置；所述控制装置与车辆通信连接，所述控制装置用于接收所述车辆发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器人工作；其中，所述车辆包括与所述定位装置匹配的定位基站；所述定位装置用于与所述定位基站进行第一信息交互，并将所述第一信息交互的结果发送至所述控制装置；所述控制装置还用于根据所述第一信息交互的结果获取所述车辆的位置信息；所述识别装置用于获取所述机器人的周围环境图像数据，并识别所述周围环境图像数据中的待跟随目标；所述动力装置用于为所述机器人提供动力；所述控制装置还用于控制所述动力装置运行，以使所述机器人跟随所述待跟随目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统
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