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申请/专利权人：株洲时代电子技术有限公司

摘要：本发明公开了一种综合作业车控制方法，包括以下步骤：S10当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次轨枕螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业；S20同时控制装置根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的落砟口距离轨枕螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当落砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

主权项：1.一种综合作业车控制方法，其特征在于，在所述综合作业车100的车架700底部，补砟装置300的作业前端安装涂油装置200；所述涂油装置200包括靠轨涂油机构4，升降驱动机构1能带动靠轨涂油机构4的靠轨轮组件44执行下压靠轨操作；所述靠轨轮组件44包括滑架441、轴压板443、套管444及靠轨轮446；所述滑架441及套管444组成靠轨轮446的安装框架，所述套管444套设于横向导柱49上；两根转轴442分别设置于滑架441的前后两侧，所述靠轨轮446通过轴压板443可活动地安装于滑架441上；所述涂油装置200还包括主机架3及锁定机构5；所述主机架3包括第一固定架33及横梁34，所述第一固定架33安装于车架700的底部；所述升降驱动机构1的上部与车架700连接，下部与所述横梁34连接；所述靠轨涂油机构4沿横向呈左右对称地安装于横梁34的两端下部，并包括靠轨驱动机构41、第二固定架42、喷油组件43、压簧45、扭簧46及摆杆47；所述第二固定架42上设置有横向导柱49并安装于横梁34的下方，所述靠轨轮组件44可活动地设置于横向导柱49上；所述靠轨驱动机构41设置于第二固定架42与靠轨轮组件44之间；所述摆杆47的一端通过转轴442可活动地安装于靠轨轮组件44上，另一端与喷油组件43铰接；所述压簧45设置于横向导柱49上，并位于第二固定架42与靠轨轮组件44之间；所述扭簧46设置于转轴442上，并位于靠轨轮组件44与摆杆47之间；所述方法包括以下步骤：S10当综合作业车100进行走行作业时，升降驱动机构1带动靠轨涂油机构4执行下压靠轨操作，每当检测传感器432检测到一次轨枕螺栓信号，则控制装置400输出信号控制靠轨涂油机构4进行自动涂油作业；S20同时所述控制装置400根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置300的落砟口103距离轨枕螺栓50的距离计算到达镐窝70的时间，并控制补砟装置300对道砟30进行定量输送；当落砟口103运动至镐窝70上方时，所述控制装置400控制道砟30从补砟装置300下落并回填至镐窝70中；所述步骤S10进一步包括：所述控制装置400在对涂油装置200进行作业控制时，首先对所述升降驱动机构1进行解锁，再控制升降驱动机构1伸出并下降；当所述升降驱动机构1下降至靠轨轮446接近钢轨20时，高度传感器48检测到钢轨信号，所述控制装置400根据钢轨信号控制靠轨驱动机构41带动靠轨轮446执行自动靠轨操作；在所述靠轨轮446靠轨成功后启动轨枕螺栓涂油作业功能，所述控制装置400能根据采集到的油箱温度、液位传感信号进行启动逻辑判断，满足启动条件后控制油箱900内部的防锈油液压泵启动，然后控制综合作业车100工作于低恒速行车模式下；在所述综合作业车100走行过程中每当检测传感器432检测到一次轨枕螺栓信号，则所述控制装置400自动输出控制信号打开一次喷油组件43的涂油电磁阀进行自动涂油作业；所述控制装置400能根据不同作业行车速度自动匹配喷油组件43的喷油时长、延迟时间，确保不同作业速度下的定点定量涂油作业；涂油作业完成后，所述控制装置400控制升降驱动机构1上升并锁定，同时控制油箱900的防锈油液压泵停止工作。

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