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申请/专利权人：南京酷科电子科技有限公司

摘要：本发明提供一种图腾柱PFC电流内环的控制方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：根据电网电压的采样延时时长和控制周期确定理论延时时长；根据所述理论延时时长、控制频率、电网电压的基波周期以及基波频率确定电网电压采样计数器的理论延时计数值；根据电网电压采样计数器的计数值、理论延时计数值以及电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值；根据补偿后的电网电压采样值以及电网电流采样值进行电流内环控制。本公开实施例，通过确定补偿后的电网电压采样值；依据补偿后的电网电压采样值作为电流内环控制的前馈量，显著改善图腾柱PFC在过零点由于电网电压延时带来的畸变，进而提升图腾柱PFC的动态及稳态控制性能。

主权项：1.一种图腾柱PFC电流内环的控制方法，其特征在于，包括：根据电网电压的采样延时时长和控制周期确定理论延时时长；根据所述理论延时时长、控制频率、电网电压的基波周期以及基波频率确定电网电压采样计数器的理论延时计数值；根据所述电网电压采样计数器的计数值、所述理论延时计数值以及电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值；根据所述补偿后的电网电压采样值以及电网电流采样值进行电流内环控制；确定所述理论延时时长的公式如下： （1）；其中，为采样延时时长，为采样周期的一半时长，为控制周期，为电网电压从采样时刻开始到基于该采样值计算下发占空比的时刻结束的总延时，为采样周期；根据所述理论延时时长和电网电压的基波周期确定所述理论延时时长对应的电网电压采样值相对于实际电网电压的滞后角度；根据所述控制频率、电网电压的基波频率、理论延时计数值与电网电压采样计数器的计数值对应的电网电压补偿角度之间的映射关系，同时根据所述滞后角度和补偿角度之间的映射关系，确定出所述理论延时计数值；确定所述理论延时时长对应的电网电压采样值相对于实际电网电压的滞后角度的公式为： （2）；其中，为电网电压的基波周期，为滞后角度；所述理论延时计数值与所述补偿角度之间的折算关系为： （3）； 为电网电压采样计数器的计数值对应的电网电压补偿角度，所述角度补偿的分辨率为：每增加1，角度多补偿度，本项目设定的控制频率至少为电网电压基波频率的1000倍；为控制频率，为电网电压的基波频率；由于=（4），所以根据公式（2）、公式（3）以及公式（4）联立计算出理论延时计数值；根据所述电网电压采样计数器的计数值、所述理论延时计数值以及电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值，包括：按照设定周期，对所述电网电压采样计数器的计数值执行累加1操作；若累加后的电网电压采样计数器的计数值大于或等于寄存器数组的最大长度，则将所述电网电压采样计数器的计数值清零；其中，所述寄存器用于存储所述最大长度的电网电压采样值；若累加后的电网电压采样计数器的计数值小于寄存器数组的最大长度，则根据所述累加后的电网电压采样计数器的计数值、所述理论延时计数值以及电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值；根据所述累加后的电网电压采样计数器的计数值、所述理论延时计数值以及电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值，还包括：若所述累加后的电网电压采样计数器的计数值大于所述理论延时计数值，则将所述累加后的电网电压采样计数器的计数值与所述理论延时计数值进行相减，获得第一数值；根据所述第一数值以及所述电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值；若所述累加后的电网电压采样计数器的计数值小于或等于所述理论延时计数值，则将寄存器数组的最大长度与所述累加后的电网电压采样计数器的计数值进行相加，并与所述理论延时计数值进行相减，获得第二数值；根据所述第二数值以及所述电网电压采样值确定补偿后的电网电压采样值。

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