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申请/专利权人：梅州国威电子有限公司

摘要：本发明公开一种用于蓝牙耳机芯片加工的贴片装置以及贴片方法，涉及蓝牙生产设备技术领域，拾取元件机构，所述拾取元件机构包括多个元件存放平台与多个三轴机械手，多个所述三轴机械手分别将蓝牙耳机芯片上所需元件一一放置在单个元件存放平台上，直至单个元件存放平台上存放满单个蓝牙耳机芯片所需的所有元件，且所有元件的位置与其安装在蓝牙耳机芯片的位置一一对应。本发明通过拾取元件机构将单个蓝牙耳机芯片所需的所有元件放置在一个元件存放平台上，随后以正面与反面为批次，将元件同时插接固定在蓝牙耳机芯片上，即提高了贴片的效率。

主权项：1.一种用于蓝牙耳机芯片加工的贴片装置，其特征在于，包括：拾取元件机构（1），所述拾取元件机构（1）包括多个元件存放平台（14）与多个三轴机械手（12），多个所述三轴机械手（12）分别将蓝牙耳机芯片上所需元件一一放置在单个元件存放平台（14）上，直至单个元件存放平台（14）上存放满单个蓝牙耳机芯片所需的所有元件，且所有元件的位置与其安装在蓝牙耳机芯片的位置一一对应；所述拾取元件机构（1）还包括安装基柱（11），多个所述三轴机械手（12）分布于安装基柱（11）上端，多个所述元件存放平台（14）通过旋转组件转动安装于安装基柱（11）外侧，多个所述三轴机械手（12）分别对应不同的元件托盘（100），以将对应元件托盘（100）上的元件拾取至元件存放平台（14）上放置；所述旋转组件包括转动安装于安装基柱（11）外侧的安装座，多个所述元件存放平台（14）均匀分布于安装座的外侧，所述安装座固定有外齿圈（133），所述安装基柱（11）的外侧安装有第一电机（131），所述第一电机（131）的输出端固定有与外齿圈（133）啮合连接的第一齿轮（132）；传输机构（2），所述传输机构（2）包括多个持续传输的芯片固定组件（27），所述芯片固定组件（27）用于夹持固定蓝牙耳机芯片，所述芯片固定组件（27）移动与存放满单个蓝牙耳机所需元件的元件存放平台（14）对应时，即为作业工位；所述传输机构（2）还包括横向板（21），所述横向板（21）上转动安装有两个转辊（22），两个所述转辊（22）上传动安装有两个传动基带（24），所述横向板（21）上固定有驱动其中一个转辊（22）转动的第二电机（23），所述横向板（21）固定有两对横板，两对所述横板分别位于下压机构（3）的两侧，远离所述下压机构（3）一侧的两个横板上均转动安装有两个第一导向轮（25），且两个所述第一导向轮（25）分别位于两个传动基带（24）的内侧，靠近所述下压机构（3）一侧的两个横板上均转动安装有两个第二导向轮（26），且两个所述第二导向轮（26）之间的间隙小于两个第一导向轮（25）之间的间隙，两个所述传动基带（24）的上段部分别绕过两个第二导向轮（26），以缩小两个传动基带（24）的上段部中间位置的间距，即为作业段，所述作业工位位于作业段；多个所述芯片固定组件（27）均匀分布用于两个传动基带（24）上，所述芯片固定组件（27）包括固定于传动基带（24）上的安装立块（276），所述安装立块（276）上通过转轴安装有半部夹框（271），且两个所述安装立块（276）内设置有限位件（278），两个所述半部夹框（271）内具有围绕一周的内凸部（273），所述内凸部（273）的上侧具有卡槽（272），其中一个所述半部夹框（271）的外侧开设有配合槽（274），另一个所述半部夹框（271）固定有延伸至配合槽（274）内的配合块（275）；所述限位件（278）包括开设于安装立块（276）的安装内孔，所述安装内孔中由内向外依次设置有销块（2781）、弹簧（2782）与堵头（2783），所述转轴的外侧开设有两个对称设置的弧形凹槽（2784），且所述销块（2781）的内端位于对应的弧形凹槽（2784）内；下压机构（3），所述下压机构（3）设置于作业工位的正上方，所述下压机构（3）、放满单个蓝牙耳机所需元件的元件存放平台（14）与作业工位上的芯片固定组件（27）依次竖向对应，所述下压机构（3）用于将存放满单个蓝牙耳机所需元件的元件存放平台（14）上的多个元件同时插接至作业工位上的蓝牙耳机芯片上；所述下压机构（3）包括安装架（31），所述安装架（31）固定有两个第一光轴（38），两个所述第一光轴（38）共同滑动设置有移动框（33），所述安装架（31）的一侧固定有驱动移动框（33）滑动的第二伸缩杆（39），所述移动框（33）的上侧通过竖杆固定有顶板（35），所述移动框（33）的框内设置有两个下压板（34），两个所述下压板（34）与顶板（35）之间均固定有拉簧（36），两个所述下压板（34）均固定有滑动贯穿于顶板（35）的导向杆（37），两个所述下压板（34）均固定有真空吸嘴（310），且两个所述下压板（34）上的真空吸嘴（310）分别与蓝牙耳机芯片两面的元件位置一一对应，所述安装架（31）上固定有第三伸缩杆（32），且所述第三伸缩杆（32）与作业工位位置竖向对应；定位镜头（4），所述定位镜头（4）位于作业工位的一侧，其用于对作业工位上芯片固定组件（27）与元件存放平台（14）进行精准定位。

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