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申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
摘要：本实用新型涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本实用新型所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
主权项：1.一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，其特征在于：包括隧洞本体1以及导轨预埋板2、定位预埋板3，所述隧洞本体1截面呈圆环状结构，所述隧洞本体1内侧面的下半部分关于竖直平面对称设置有导轨预埋板2；所述导轨预埋板2镶嵌在隧洞本体1的内部，且导轨预埋板2的设置方向与隧洞本体1的中轴线方向保持平行，所述导轨预埋板2上设置有机器人行走导槽4；所述定位预埋板3设置在隧洞本体1中轴线的正上方，且所述定位预埋板3上设置有机器人定位槽5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构
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