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申请/专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
摘要：本发明提供了一种自开合抓取水下移动操作机器人及工作方法，包括：推进器、机器人外壳、推动机构以及抓取机构；所述机器人外壳上安装推进器、推动机构以及抓取机构，所述推动机构连接并推动抓取机构进行抓合；所述抓取机构包括：夹爪限位滑块、滑块限位槽以及滑动夹爪；所述机器人外壳上竖直安装所述滑块限位槽，所述夹爪限位滑块安装在所述推动机构上并朝水平方向延伸，所述夹爪限位滑块穿过所述滑块限位槽并在推动机构驱动下相对所述滑块限位槽沿竖直方向滑动，所述滑动夹爪安装在所述夹爪限位滑块上并相对所述夹爪限位滑块沿水平方向滑动。本发明通过推进器的升沉运动配合内部弹簧推动机构即可实现水下机器人的移动和抓取两种操作。
主权项：1.一种自开合抓取水下移动操作机器人，其特征在于，包括：推进器（1）、机器人外壳（5）、推动机构以及抓取机构；所述机器人外壳（5）上安装推进器（1）、推动机构以及抓取机构，所述推动机构连接并推动抓取机构进行抓合；所述抓取机构包括：夹爪限位滑块（8）、滑块限位槽（9）以及滑动夹爪（10）；所述机器人外壳（5）上竖直安装所述滑块限位槽（9），所述夹爪限位滑块（8）安装在所述推动机构上并朝水平方向延伸，所述夹爪限位滑块（8）穿过所述滑块限位槽（9）并在推动机构驱动下相对所述滑块限位槽（9）沿竖直方向滑动，所述滑动夹爪（10）安装在所述夹爪限位滑块（8）上并相对所述夹爪限位滑块（8）沿水平方向滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室) 自开合抓取水下移动操作机器人及工作方法
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