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申请/专利权人：北京理工大学珠海学院
摘要：本实用新型公开了一种基于轮腿变换的山地救援机器人，其包括医疗仓体，所述医疗仓体的前端设置有中心轮组，医疗仓体后端的两侧均设置有便于行走的支腿，支腿包括主腿和副腿，主腿通过第一关节与医疗仓体转动连接，主腿上设置有与中心轮组配合并实现医疗仓体轮驱移动的侧轮，副腿的一端通过第二关节与主腿转动连接，副腿的另一端通过第三关节与底板转动连接；本方案可实现机器人的轮腿变换，使得机器人即可进行支腿行走，又可进行轮驱移动，以适应复杂多变的山地，提高了山地救援的效率，同时机器人可代替人力进行一些复杂地形的搜寻以及急救药品的输送，对人员的救援提供极大帮助。
主权项：1.一种基于轮腿变换的山地救援机器人，其特征在于，包括医疗仓体，所述医疗仓体的前端设置有中心轮组，所述医疗仓体后端的两侧均设置有便于行走的支腿，所述支腿包括主腿和副腿，所述主腿通过第一关节与医疗仓体转动连接，所述主腿上设置有与中心轮组配合并实现医疗仓体轮驱移动的侧轮，所述副腿的一端通过第二关节与主腿转动连接，所述副腿的另一端通过第三关节与底板转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学珠海学院 一种基于轮腿变换的山地救援机器人
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