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申请/专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
摘要：公开了提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统。这类系统可包括处理器和与所述处理器耦合的存储器。所述存储器包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包括以下的操作：提供对应于相应附接植入物的转变点的集合，基于转变点的所述集合产生用于所述手术杆的弯曲计划，和产生图像输出以在显示器上呈现转变点的所述集合和所述弯曲计划。还讨论了相关方法和计算机程序产品。
主权项：1.一种提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统，所述系统包含：处理器；和与所述处理器耦合的存储器，其中所述存储器包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，提供对应于相应附接植入物的转变点的集合，基于转变点的所述集合产生用于所述手术杆的弯曲计划，和产生图像输出以在显示器上呈现转变点的所述集合和所述弯曲计划，其中转变点的所述集合包含转变点的第一集合，其中所述弯曲计划包含基于转变点的所述第一集合的用于所述手术杆的第一弯曲计划，其中所述存储器另外包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，提供对应于所述相应附接植入物的转变点的第二集合，其中转变点的所述第一和第二集合不同，基于转变点的所述第二集合产生用于所述手术杆的第二弯曲计划，其中所述第一和第二弯曲计划不同，和基于合并所述第一和第二弯曲计划和或合并转变点的所述第一和第二集合产生用于所述手术杆的第三弯曲计划，其中产生所述图像输出包含产生所述图像输出以呈现所述第一、第二和第三弯曲计划，其中提供所述转变点的所述集合包括基于确定医学图像中虚拟附接植入物的位置提供所述转变点的所述集合，且其中提供转变点的所述第二集合包括基于以下中的至少一个提供转变点的所述第二集合：使用相机光学捕获附连到患者的附接植入物的位置、和确定在医学图像中实际附接植入物的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格罗伯斯医疗有限公司 提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统
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