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龙图腾网恭喜成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种永磁同步电机启动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169041.1，技术领域涉及：H02P6/20；该发明授权一种永磁同步电机启动方法及系统是由张云辉;蒋礼平;叶奎;姜在强;李佳阳;陈勇;凌元魁;苗林;唐琦贵设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机启动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机启动方法及系统，涉及电机控制技术领域，该方法基于永磁同步电机在d‑q坐标系下的数学模型，通过向定子绕组注入高频探测脉冲检测初始转子位置；基于检测到的位置信息，施加预定频率的预磁化电流；采用S形加速曲线逐步提高电压频率和幅值直至达到额定转速；在启动过程中实时监测并调节定子电流和转子位置偏差，并设置了故障保护机制；本发明的方法可实现永磁同步电机的平稳可靠启动，具有较强的实用性。

本发明授权一种永磁同步电机启动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机启动方法，所述永磁同步电机包括定子和转子，所述定子具有三相绕组，所述转子上设置永磁体，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型在d-q坐标系下表示为： ； ；其中，，分别为d轴和q轴电压，,分别为d轴和q轴电流，，分别为d轴和q轴电感，为定子电阻，为电气角速度，为永磁体磁链，为启动时间；所述启动方法基于所述数学模型对d轴和q轴的电流进行实时控制，所述启动方法包括以下步骤：步骤S1，检测永磁同步电机的初始转子位置；步骤S2，基于所检测的初始转子位置，采用预定频率的脉宽调制信号对定子三相绕组施加预磁化电流；步骤S3，在预磁化完成后，按照预设的加速曲线逐步提高施加到定子三相绕组的电压频率和幅值，直至电机达到额定转速；在启动过程中连续监测转子实际位置和理论位置；当检测到位置偏差超过预设范围时，根据以下公式调整定子电流相位角： ；其中，，为比例系数，取值范围为0.5-2，为积分系数，取值范围为0.1-0.5。

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