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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日：2022-03-10
公开（公告）日：2022-07-05
公开（公告）号：CN114708528A
主分类号：G06V20/40
分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06N20/00;G06V10/25;G06V10/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于巡逻机器人的翻墙行为检测方法，包括：获取巡逻机器人上的摄像机采集到的不同场景下的图像信息；基于深度学习的语义分割方法对所述图像信息进行围墙检测，得到图像信息中的围墙区域；基于图像处理和统计方法对所述围墙区域进行分析，得到围墙的上沿信息和下沿信息；基于深度学习目标检测方法对所述图像信息进行人体检测，得到图像信息中的人体信息；根据所述人体信息、围墙的上沿信息和下沿信息进行翻墙行为判断；根据翻墙行为判断结果输出告警信息。本发明解决了现有翻墙行为检测存在的检测角度固定、准确率欠佳、成本高的问题，实现了多场景多角度的巡逻检测。
主权项：1.一种基于巡逻机器人的翻墙行为检测方法，其特征在于，包括：获取巡逻机器人上的摄像机采集到的不同场景下的图像信息；基于深度学习的语义分割方法对所述图像信息进行围墙检测，得到图像信息中的围墙区域；基于图像处理和统计方法对所述围墙区域进行分析，得到围墙的上沿信息和下沿信息；基于深度学习目标检测方法对所述图像信息进行人体检测，得到图像信息中的人体信息；根据所述人体信息、围墙的上沿信息和下沿信息进行翻墙行为判断；根据翻墙行为判断结果输出告警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 基于巡逻机器人的翻墙行为检测方法、装置、介质及设备
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