龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：盐木医疗科技(北京)有限公司
申请日：2022-09-08
公开（公告）日：2023-08-08
公开（公告）号：CN219480483U
主分类号：A61F2/54
分类号：A61F2/54;A61F2/72
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.08.08#授权
摘要：本实用新型涉及信号处理技术领域，涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套，设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层，且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合，对齐后在目视情况下把弹性套套在残肢上，彻底解决了传感器位置不能精确定位影响智能仿生手做精细动作，及不能通过触觉反馈来动态调整动作状态的技术问题，解决了精确定位需要多次将残肢肌肉挤进接受腔内找准位置，从而导致形变传感器凸出的柔性囊受到来自皮肤的大的切向摩擦力而常常破损的技术缺陷，不仅保护了部件，而且实现仿生机械手精准执行动作。
主权项：1.一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，包括相连的仿生机械手和机械上肢，其特征在于：还包括紧套在人体残肢上的弹性套，所述弹性套内腔中固装有信号采集装置，所述信号采集装置包括肌电传感器、形变传感器及信号处理器，所述信号处理器还与安装在所述弹性套内腔的触觉显示器电连接，所述肌电传感器、所述形变传感器、所述触觉显示器分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合；所述弹性套位于硬质的所述机械上肢设有的接受腔内，所述信号处理器与安装在所述仿生机械手上用于控制手指运动的驱动控制单元通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐木医疗科技(北京)有限公司 一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号