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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2018-10-15
公开（公告）日：2023-10-13
公开（公告）号：CN111044056B
主分类号：G01C21/28
分类号：G01C21/28;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.10.13#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开
摘要：本申请提供一种基于道路匹配的定位方法，该方法包括：接收到应用程序的定位请求后，获取当前位置坐标，并通过当前位置坐标在数据库中查找当前位置附近的路段segment的数据，根据路段的起点、终点坐标和路段各自的属性确定路段交叉点crosspoint，获得路段交叉点的坐标，其中，路段交叉点表示路段形成的交叉路口或道路交汇处；再将定位点和路网拓扑进行道路匹配，获得纠偏后的定位点坐标，将纠偏后的定位点坐标发送给应用程序，呈现给用户。本申请可以在操作系统层面通过简化的路段的数据重构路网拓扑，通过道路匹配实现高精度定位服务，提高车载导航位置服务的用户体验。
主权项：1.一种基于道路匹配的定位方法，其特征在于，包括：响应于应用程序的定位请求，获取定位点的坐标；获取所述定位点坐标附近多个路段的数据，所述多个路段的数据包括所述多个路段的属性和起点、终点坐标；根据所述定位点坐标附近的所述路段的起点、终点坐标确定所述路段相交；根据相交的路段各自的属性确定相交点为路段交叉点，获得所述路段交叉点的坐标，所述路段交叉点表示所述路段形成的交叉路口或道路交汇处；获得纠偏后的所述定位点的坐标，包括：识别所述定位点所处的道路场景，根据所述道路场景设置影响因子的权值；根据所述影响因子和所述影响因子的权值加权计算所述定位点附近的路段的匹配权值；从所述路段中选取所述匹配权值最大的路段为匹配路段，所示纠偏后的定位点为所述定位点在路网拓扑中所述匹配路段上的投影点，所述道路场景为交叉路口场景、平行路场景和隧道场景中的一个，所述路网拓扑包括所述路段和所述路段交叉点；将所述纠偏后的定位点坐标发送给所述应用程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 基于道路匹配的定位方法、芯片子系统及电子设备
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