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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2023-07-14
公开（公告）日：2023-10-31
公开（公告）号：CN116972275A
主分类号：F16M11/04
分类号：F16M11/04;F16M11/18;G01D5/12;G01C22/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开
摘要：本发明提出了一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，属于平行开合的磁传感器驱动装置技术领域。解决了现有缆索检测机器人在遇到多障碍、大陂渡、长跨距时的磁传感器时开合功能可靠性差以及尺寸和重量较大的问题。它包括鞍形框架、通长导轨、两个磁传感器组件和两个驱动装置，所述通长导轨和两个驱动装置均设置在鞍形框架上，所述两个驱动装置对称设置在鞍形框架的两侧，所述驱动装置上连接有磁传感器组件，所述磁传感器组件顶部与通长导轨滑动连接，底部与驱动装置滑动连接，所述两个磁传感器组件相对且开合设置，所述驱动装置通过传动连杆驱动磁传感器组件移动。它主要用于缆索检测。
主权项：1.一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置，其特征在于：它包括鞍形框架1、通长导轨3、两个磁传感器组件26和两个驱动装置2，所述通长导轨3和两个驱动装置2均设置在鞍形框架1上，所述两个驱动装置2对称设置在鞍形框架1的两侧，所述驱动装置2上连接有磁传感器组件26，所述磁传感器组件26顶部与通长导轨3滑动连接，底部与驱动装置2滑动连接，所述两个磁传感器组件26相对且开合设置，所述驱动装置2通过传动连杆10驱动磁传感器组件26移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种带有强开功能的平行开合越障的磁传感器驱动装置
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