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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-01-30
公开（公告）号：CN117475545A
主分类号：G07C9/38
分类号：G07C9/38;H04L67/52;B25J11/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开
摘要：本发明公开的一种基于地图开门区域的巡逻机器人进出门禁方法及系统，其中方法包括：获取机器人巡逻区域信息，并根据机器人巡逻区域信息，构建机器人巡逻路线信息；获取门禁位置信息，并根据门禁位置信息和机器人巡逻路线信息，构建开门区域；获取机器人实时位置信息；将机器人实时位置和开门区域进行对比分析，确定对应开门区域的门禁开关控制指令信息；根据开门区域的门禁开关控制指令信息对该门禁进行控制。本发明通过开门区域来控制门禁开关，实现简单有效，容错率高；另外，开门区域可以绘制在多个门禁处，通过移动机器人的机动性，可实现跨区域开门操作，节省了成本，且使用面更广。
主权项：1.一种基于地图开门区域的巡逻机器人进出门禁方法，其特征在于，包括：获取机器人巡逻区域信息，并根据机器人巡逻区域信息，构建机器人巡逻路线信息；获取门禁位置信息，并根据门禁位置信息和机器人巡逻路线信息，构建开门区域；获取机器人实时位置信息；将机器人实时位置和开门区域进行对比分析，确定对应开门区域的门禁开关控制指令信息；根据开门区域的门禁开关控制指令信息对该门禁进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种基于地图开门区域的巡逻机器人进出门禁方法及系统
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