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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日：2023-11-06
公开（公告）日：2024-02-13
公开（公告）号：CN117553791A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01S17/86;G01S17/93
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开
摘要：本发明提供了一种基于AMCL的高精度定位方法和定位系统，定位方法包括如下步骤：发布目标点并导航定位至目标点；当接近目标点时并成功识别到定位标识：切换为标识定位，获取所述定位标识的标识信息，并根据标识信息与当前位姿信息进行坐标变换，发布新的定位信息，定位至所述目标点。本发明采用纯激光定位和二维码定位自动切换，在运动控制上，全局采用AMCL定位，局部采用标识定位，相对于传统纯激光的AMCL定位，具有更高精度的定位；相对于AMCL加二维码的辅助定位，无需在指定路线粘贴一路二维码，使用流程更为便捷，目标点的定位更加精准。
主权项：1.一种基于AMCL的高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：发布目标点并导航定位至目标点；当接近目标点时并成功识别到定位标识：切换为标识定位，获取所述定位标识的标识信息，并根据标识信息与当前位姿信息进行坐标变换，发布新的定位信息，定位至所述目标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 一种基于AMCL的高精度定位方法和定位系统
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