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【发明公布】一种肩章略章自动分拣系统及分拣方法_中电科机器人有限公司_202311637448.X 

申请/专利权人:中电科机器人有限公司

申请日:2023-12-01

公开(公告)日:2024-03-01

公开(公告)号:CN117619753A

主分类号:B07C5/34

分类号:B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要:本发明涉及分拣设备技术领域,具体涉及一种肩章略章自动分拣系统及分拣方法。本发明提供的一种肩章略章自动分拣系统,包括托盘自动供给设备、托盘输送机构、物料供给机构、机器人、扫描装置和控制系统;所述托盘自动供给设备设置于所述托盘输送机构的进料端,所述托盘自动供给设备用于朝所述托盘输送机构上放置托盘;所述物料供给机构包括多个用于放置不同物料的料盒,所述物料供给机构根据所述控制系统发送的指令将所需的料盒移动到取料工位;所述机器人设置于所述托盘输送机构的上方。本肩章略章自动分拣系统能够根据系统订单自动拣选肩章或略章,无需人工拣选,提高了拣选效率,误差小、避免漏捡、错捡。

主权项:1.一种肩章略章自动分拣系统,其特征在于,包括托盘自动供给设备、托盘输送机构、物料供给机构、机器人、扫描装置和控制系统;所述托盘自动供给设备设置于所述托盘输送机构的进料端,所述托盘自动供给设备用于朝所述托盘输送机构上放置托盘;所述物料供给机构包括多个用于放置不同物料的料盒,所述物料供给机构根据所述控制系统发送的指令将所需的料盒移动到取料工位;所述机器人设置于所述托盘输送机构的上方,用于根据所述控制系统发送的抓取指令抓取所述取料工位处的料盒内的物料并放置到所述托盘输送机构上的托盘内;所述扫描装置用于扫描获取处于所述取料工位处的所述料盒对应的物料信息并发送至所述控制系统以及用于扫描所述机器人抓取物料时的抓取动作并发送至所述控制系统。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中电科机器人有限公司 一种肩章略章自动分拣系统及分拣方法

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