申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117694553A

主分类号：A23N5/00

分类号：A23N5/00;B07B15/00;B07B4/00;B07B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种菱角脱壳装置及其脱壳方法。本发明中果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处，且切割装置设于环形轨道的上方，筛选装置正对电动推杆的移动杆末端，风机设于环形轨道的外侧。本发明代替人工实现了对菱角的自动夹持工作，并实现了对菱角的自动脱壳工作，降低了劳动力，减少了人工脱壳时菱角的角对手部的伤害，提高了脱壳效率，且实现了对变质菱角果实和没有变质菱角果实的筛选，进一步降低了劳动力。

主权项：1.一种菱角脱壳装置，包括送料装置、机架、切割装置和夹持装置，其特征在于：还包括环形轨道、果壳收集框、风机、电动推杆和筛选装置；所述果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处；所述夹持装置包括移动座、滚轮、连杆块、连接杆和夹爪；所述移动座与环形轨道构成滑动副；滚轮与移动座构成转动副，并与环形轨道构成滚动摩擦副，且由电机一驱动；所述移动座上位于环形轨道的上方设有一体成型且水平设置的U型板，且U型板的两个臂上远离移动座的一端均固定有托板，托板上远离移动座的一端设有一体成型的凸板，且托板上还设有压力传感器；所述夹爪设于U型板的正上方，并与移动座铰接；所述连杆块设于U型板和夹爪之间，与移动座构成水平方向的滑动副，并由气缸驱动；所述连接杆两端与夹爪中部的弯折部和连杆块铰接，且夹爪上远离移动座的一端设有一体成型的尖刺；所述送料装置包括送料壳体、导向件、推块、旋转轴和限位筒；所述送料壳体固定于机架上，并位于环形轨道的上方，且送料壳体上端开设有送料口，下端开设有出料口；旋转轴与送料壳体构成转动副，并由电机二驱动；所述限位筒与旋转轴同轴固定，并位于送料壳体内腔，且限位筒外圈与送料壳体的弧形内壁之间存在间隙，并固定有沿周向均布的多个弧形板；所述导向件固定于送料壳体上位于出料口的位置，并位于环形轨道的外侧，且导向件上端开设有竖直设置的导向槽，下端开设有水平设置的滑槽，滑槽通过导向槽和出料口与送料壳体内腔连通；所述推块与滑槽构成滑动副，并由驱动件驱动，且滑槽上远离推块的一端位于环形轨道上处于夹持工位夹持装置的托板外侧，导向件上设有光电传感器；其中，导向槽的横截面形状由共底的两个等腰梯形组成；所述切割装置位于环形轨道的上方，包括刀具一、刀具二、电机三、连接套筒、连接架和刀具三；所述连接架固定于机架上；连接套筒套置在连接架中部，与连接架中部构成转动副；电机三的电机壳体固定于机架上，电机三的输出轴通过齿轮副一与连接套筒连接；所述刀具一包括固定杆和刀片，刀片固定于固定杆上，固定杆垂直于连接套筒的中轴线设置，且固定杆上远离刀片的一端与连接套筒固定；刀具二和刀具三的结构与刀具一的结构一致，且刀具二和刀具三的固定杆上远离刀片的一端与连接架两端分别铰接，并通过齿轮副二和齿轮副三与连接套筒两端分别连接；其中，刀具一和刀具二的转动方向相反，刀具二和刀具三的转动方向一致，且刀具二和刀具三对称设置；所述电动推杆水平设于环形轨道内侧，筛选装置设于环形轨道外侧，并正对电动推杆的移动杆末端；所述筛选装置包括支撑架、圆柱形外壳、果肉收集框和磨碎件；所述圆柱形外壳竖直固定于支撑架上；磨碎件为圆台形，并设于圆柱形外壳内，与支撑架构成转动副，由电机四驱动，且磨碎件的外侧壁开设有螺旋槽，螺旋槽的槽深自上而下逐渐递减；所述果肉收集框固定于圆柱形外壳下端，且果肉收集框内固定有筛网；其中，磨碎件采用橡胶材料；所述风机位于环形轨道的外侧。

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权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种菱角脱壳装置及其脱壳方法

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