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申请/专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117962732A
主分类号：B60P3/00
分类号：B60P3/00;B64U80/86;B64U20/80;B60T7/22;B64U101/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请提供了一种矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置。该系统包括：矿车，用于在矿区中运输货物；无人机，与矿车通信连接，无人机在矿车的行进方向飞行，无人机与矿车之间的距离大于或者等于预设距离，无人机用于检测矿车行进方向的环境数据；控制器，分别与矿车和无人机通信连接，控制器用于在环境数据异常的情况下控制矿车刹车，并控制无人机暂停飞行，其中，环境数据异常包括矿车即将发生碰撞。本方案中为了实现卡车防撞，采用无人机引车领航，那些视觉盲区的障碍物，可以由无人机超前飞行，由无人机上的雷达扫描首先发现障碍物，然后将信息传给矿车，这样就可以超前排除或处理道路上的隐患，实现卡车安全运行。
主权项：1.一种矿车领航系统，其特征在于，包括：矿车，用于在矿区中运输货物；无人机，与所述矿车通信连接，所述无人机在所述矿车的行进方向飞行，所述无人机与所述矿车之间的距离大于或者等于预设距离，所述无人机用于检测所述矿车行进方向的环境数据，所述矿车和所述无人机分别按照预定行驶路线行驶；控制器，分别与所述矿车和所述无人机通信连接，所述控制器用于在所述环境数据异常的情况下控制所述矿车刹车，并控制所述无人机归位或暂停飞行，其中，所述环境数据异常包括所述矿车即将发生碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神华准格尔能源有限责任公司 矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置
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