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申请/专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日：2023-10-05
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220877357U
主分类号：A61L2/22
分类号：A61L2/22;B25J9/04;B25J11/00;A61L2/26;B05B15/68
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型涉及一种机器人连接手臂，旨在解决当前机械臂角度调节不充分的技术问题，包括机械臂、法兰转盘轴承座、Y轴驱动结构、X轴驱动机构及喷淋机构；其中，所述机械臂端部间隙构成安装腔；其中，所述机械臂为三轴调节结构；其中，所述安装腔上设置有法兰转盘轴承座；所述Y轴驱动结构布置于所述法兰转盘轴承座上连接所述安装腔。本实用新型通过常规通用的三轴机械臂的设置，配合法兰转盘轴承座、Y轴驱动结构、X轴驱动机构及喷淋机构来在三轴角度调节的基础，进一步提高在消毒喷雾工作喷洒角度，来有效适配多种不同立体状态的包装表面进行充分喷洒，同时利用该设置相比人工处理提高的操作效率。
主权项：1.一种机器人连接手臂，其特征在于，包括机械臂（1）、法兰转盘轴承座（2）、Y轴驱动结构（3）、X轴驱动机构（4）及喷淋机构（5）；其中，所述机械臂（1）端部间隙构成安装腔；其中，所述机械臂（1）为三轴调节结构；其中，所述安装腔上设置有法兰转盘轴承座（2）；所述Y轴驱动结构（3）布置于所述法兰转盘轴承座（2）上连接所述安装腔；所述X轴驱动机构（4）布置于所述Y轴驱动结构（3）活动端；所述喷淋机构（5）布置于所述X轴驱动机构（4）上；其中，所述机械臂（1）、法兰转盘轴承座（2）、Y轴驱动结构（3）、X轴驱动机构（4）、喷淋机构（5）构成五轴调节结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海震界自动化设备制造有限公司 机器人连接手臂
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