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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012113A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及一种基于无人机类双星轨迹规划的飞行控制方法，该方法包括以下步骤：由无人机特性，推导无人机在SO3空间下的动力学方程；根据双星飞行的曲线特征，确定参数待定的轨迹形状；确定无人机在飞行过程中，所需要保证的机身的姿态，在双星飞行过程中，为表现出完美的展示效果，需保证无人机机体xb轴与惯性坐标系下x0轴夹角不变；在满足无人机在动力学约束条件下结合姿态要求，确定无人机双星飞行详细轨迹参数，从而得到合适、安全、稳定的轨迹曲线。
主权项：1.一种基于无人机类双星轨迹规划的飞行控制方法，其特征在于：根据双星飞行的曲线特征，选择参数待定的轨迹形状，构建第一无人机的轨迹，根据两架无人机的相对位置关系得到第二无人机的轨迹；确定无人机在飞行过程中，所需要满足的姿态约束条件；在满足无人机在动力学约束条件下结合姿态约束，确定无人机双星飞行轨迹参数，进而得到双星飞行的轨迹曲线；根据轨迹曲线控制无人机飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于无人机类双星轨迹规划的飞行控制方法
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皖公网安备 34010402703815号