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申请/专利权人：深圳市飞睿智能有限公司
申请日：2022-01-20
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114419844B
主分类号：G08B21/04
分类号：G08B21/04;G08B7/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明公开了一种摔倒监测方法、装置及系统；其中，方法通过实时获取同一监测场景下的2路监测信号信息，并分别对这2路监测信号信息进行FFT变换后，进行2D‑FFT变换以分别获得所有监测目标的距离信息和速度信息，根据获得的距离信息和速度信息筛选出预设监测目标后，对预设监测目标进行相位运算获得监测目标角度值，再根据距离信息和检测目标角度值得出监测目标高度信息，最后根据监测目标的高度信息判断是否存在摔倒行为。解决了相关技术中摔倒监测方法准确率低的技术问题，提供了一种可靠的、准确率高的摔倒监测方法。
主权项：1.一种摔倒监测方法，其特征在于，包括：实时获取同一监测场景下2路监测信号信息；分别对所述2路监测信号信息进行FFT变换后，进行2D-FFT变换以分别获得所有监测目标的距离信息和速度信息；根据所述距离信息和所述速度信息筛选出预设监测目标；对所述预设监测目标进行相位运算，获得监测目标角度值，其中，通过以下公式对所述对所述预设监测目标进行相位运算： 其中，phase为相位，obj_real为经2D-FFT变换后所述预设监测目标的实部，obj_imag为经2D-FFT变换后所述预设监测目标的虚部；所述预设监测目标包括第一路监测目标和第二路监测目标，通过上式获取所述第一路监测目标的相位值phaserx1，以及所述第二路监测目标的相位值phaserx2后，通过以下公式获得所述监测目标角度值：angle＝phaserx1-phaserx2其中，angle为所述监测目标角度值；根据所述距离信息和所述监测目标角度值得出监测目标高度信息，其中，所述根据所述距离信息和所述监测目标角度值得出监测目标高度信息通过以下公式获得： 其中，objrange为所述距离信息，y为所述监测目标高度信息；若所述监测目标高度信息逐渐降低，并在某一高度值不再变化，则判断为存在摔倒情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市飞睿智能有限公司 一种摔倒监测方法、装置及系统
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